自動駕駛車輛感知檢測

自動駕駛車輛感知檢測涉及從車輛傳感器中收集數據,并將數據處理成為對車輛四周環境的理解,這與人類駕駛員的視覺感觀非常相似。ADI公司認為,有效的自動駕駛車輛感知檢測將充分利用視覺、RADAR和LIDAR檢測方式。每種檢測方式都有其優點和缺點,但是借助傳感器融合技術,它們可以互相取長補短。

ADI公司經年累月的系統專長和創新的Drive360™產品組合(包括面向LIDARRADAR的自動駕駛車輛感知檢測技術)使客戶能夠將當今受信任的ADAS系統所需的穩定且高質量的傳感器數據與信息處理進行無縫整合,同時確保自動駕駛未來的安全性。請參閱我們的自動駕駛感知檢測RADARLIDAR特色產品列表。


Sensor Fusion for Autonomous Transportation Systems

Vision: Camera and Software

視覺:
攝像頭與軟件

LIDAR: Light Detection and Ranging

LIDAR
光檢測與測距

RADAR

RADAR:
無線電檢測與測距

RADAR系統

當今道路上的絕大多數RADAR系統均基于24 GHz和77 GHz分立式RF技術,包括鎖相環、斜坡發生器、發射器、接收器和ADC。在超過15年的時間里,ADI一直致力于開拓這些技術為大眾市場提供主動安全系統,并已為全球汽車RADAR交付了3億多顆IC。這種影響十分深遠,現在美國汽車型號中有70%將盲點檢測作為可選配置,并有10%將其作為標準配置,而主動安全系統仍需繼續發展。對于ADI而言,這意味著憑借已售出的3億顆IC和15年的汽車安全RFIC設計與專長,并將其整合到革新產品漏斗中,用于下一代主動安全和自動駕駛系統。

ADI專注于提高性能并減小整個RADAR系統的尺寸、重量和功耗(SWaP)。

ADI公司下一代高度集成的毫米波射頻到位收發器非常適合解決高性能成像RADAR和新興高級ADAS系統中最具挑戰性的難題。RF SoC和配套電源管理ASIC能夠提供<1°的角度分辨率,并能分辨低至3 cm的距離差異。這種精度使系統能夠以更低的誤報率更快、更準確地檢測和分類對象。此外,ADI還擁有廣泛的系統級專業知識,并開發了先進的平臺來驗證其技術,不僅在IC層面,而且作為整個RADAR堆棧。作為開發的專門合作伙伴,ADI幫助關鍵和戰略客戶降低其系統集成障礙風險,為他們節省了時間和精力,同時使他們能夠專注于自己的核心開發并快速將功能強大的產品推向市場。

LIDAR系統

LIDAR是ADI公司自動駕駛車輛感知檢測戰略的關鍵支柱。LIDAR利用光脈沖,可以切實可信地將物理世界實時轉換為3D數字圖像。目前,集成在測試車輛上的傳統LIDAR系統價格高昂。此外,它們可能不太美觀并且包含可能導致系統停機的機械組件。ADI公司在真正非機械式且經濟高效的LIDAR技術上進行了大量投資,以促進汽車LIDAR系統的采納成為主流,并使汽車供應商和OEM能夠在客車中部署基于LIDAR的ADAS和自動駕駛應用。

ADI公司擁有豐富的高性能信號鏈和電源管理元件,可用于構建幾乎任何LIDAR系統。這些產品適用于脈沖或FMCW/連續波系統,以及構建在900 nm至1500 nm波長范圍內的系統。接下來,ADI公司將發布針對這些LIDAR系統進行了優化配置的關鍵性電氣產品。

連續波

CW的原理是連續使用光源的振幅調制(AM)或頻率調制(FM)。在AMCW LIDAR系統中,發射信號的頻率保持恒定,同時對幅度進行調制。AMCW LIDAR系統與被檢測對象之間的距離是相對于本地振蕩器的相位差的結果。在FMCW LIDAR系統中,發射信號的幅度保持恒定,同時對頻率進行調制。AMCW LIDAR系統與被檢測對象之間的距離是相對于本地振蕩器的相位差的結果。

飛行時間

ToF的原理是使用納秒級的高功率光脈沖來照亮場景。光脈沖射出并返回到脈沖LIDAR系統的時間,與脈沖LIDAR系統和被檢測對象之間的距離成正比。

LIDAR:精確的深度感知檢測

高性能信號處理是ADI公司的核心技術。我們不斷地自我挑戰,開發創新設計,以縮短您的產品上市時間并幫助您的系統發揮領先優勢。我們先進的LIDAR技術產品組合可實現高性能的LIDAR系統。

了解有關LIDAR技術的更多信息

LIDAR: Accurate Depth Perception Sensing

3D飛行時間開發平臺

模塊化的ToF解決方案基于行業標準的96Boards平臺構建而成,可測量對象的X、Y、Z軸數據。

了解有關我們ToF平臺的詳細信息

3D Time of Flight Development Platform

AD-FMCLIDAR1-EBZ開發平臺

低功耗ADC信號路徑,提高LIDAR系統精度的優良SNR,以及出色的TIA性能。

了解有關LIDAR平臺的更多信息

AD-FMCLIDAR1-EBZ Development Platform

視覺系統

ADI在ADAS視覺領域擁有悠久的成功歷史,一直致力于為業界領先的攝像頭對象檢測和分類應用提供處理器、編碼器、解碼器和高性能功率元件

應用

對象檢測

LIDAR估算技術可測量從系統到目標對象的距離。高分辨率RADAR可確定是否能夠安全地從上方或下方行駛通過對象。

對象跟蹤

在RADAR信噪比很高時,使用智能跟蹤算法,它不僅可以進行對象跟蹤,還可以預測其軌跡。

防撞

用于對環境中的對象進行深度感知的LIDAR。用于自動緊急制動和后方交叉交通警報RADAR。

停車輔助

多通道短距離LIDAR解決方案的空間分辨率可檢測距離。RADAR的超低相位噪聲和高帶寬可識別靜止和運動對象。

盲點檢測

設計在側視鏡內的多通道LIDAR解決方案。

動態懸架控制

LIDAR評估前方道路的輪廓并發出信號以動態調整懸架。

自適應巡航控制

RADAR和LIDAR解決方案通過發出需要相對于高速公路上其他車輛進行速度調整的信號,從而幫助保持安全距離。

緊急制動系統

多通道LIDAR解決方案的高保真深度測量數據可提醒車輛施加適當的制動壓力。

開門輔助

指向車輛后方的RADAR會不斷監控往來交通情況和騎車人,并為駕乘者打開車門提供警示支持。

自動駕駛汽車感知檢測產品

ADI的信號處理解決方案直接提高了脈沖ToF和CW LIDAR系統的性能。ADI的產品組合提供低噪聲跨阻放大器、DAC和比較器、高速多通道ADC(GSPS范圍)、IQ解調器以及適合于敏感型電源管理架構的一系列Power by Linear產品。

信號鏈

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LIDAR元件 (8)

RADAR Evaluation Boards

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